Lo primer que debes ubicar es la herramienta ADB.

En mi caso se encuentra en «C:\Program Files (x86)\Android\android-sdk\platform-tools»

el comando es ADB PAIR y ADB CONNECT

.\adb.exe pair 172.0.2.30:45151

.\adb.exe connect 172.0.2.30:45757

El ip es el dispositivo móvil que quieres conectar. Para ello debes hacer el siguiente procedimiento en tu celular o tablet

1- Ingresar al modo desarrollador

2-Activar depuración inalámbrica

3-Elegir emparejar con código

4-Aquí veras el IP y puerto que deberás usar con adb pair

5-Luego deberás tomar el ip y puerto que figura en la pantalla principal para usar con adb connect

Una vez finalizado ya podrás elegir tu dispositivo desde Visual Studio